Pomiar czasu za pomocą wahadła

Zbuduj własny zegar wahadłowy, wyprowadź wzór na jego okres i sprawdź, z jaką dokładnością możesz mierzyć czas — bez baterii, bez elektroniki, tylko fizyka w czystej postaci.

Poziom: liceum / technikum Czas: ~45 min Zawiera: rachunek błędów

01 O doświadczeniu

Wahadło matematyczne to jeden z najstarszych i najdokładniejszych przyrządów do pomiaru czasu. Galileusz odkrył w XVII w., że okres drgań wahadła nie zależy od masy ciężarka ani od amplitudy (dla małych wychyleń) — zależy wyłącznie od długości wahadła. Na tej zasadzie działały zegary wahadłowe przez ponad 300 lat.

W tym doświadczeniu zbudujesz wirtualne wahadło, wyprowadzisz wzór na jego okres i wyznaczysz, jak długie powinno być wahadło, które odmierzało dokładnie 1 sekundę. Następnie w sekcji laboratoryjnej przeprowadzisz serię pomiarów i ocenisz dokładność swojego „zegarka wahadłowego" z pełnym rachunkiem błędów.

📌 Cel doświadczenia

  • ✦ Zrozumieć, od czego zależy okres drgań wahadła
  • ✦ Wyznaczyć długość wahadła sekundowego \((T = 1\ s\))
  • ✦ Przeprowadzić serię pomiarów i obliczyć błąd pomiaru
  • ✦ Ocenić klasę dokładności wykonanego „zegarka"

02 Model wahadła matematycznego

φ L m S mg Model wahadła matematycznego

Elementy modelu

Wahadło matematyczne to idealizacja: punkt materialny (kulka) o masie \(m\) zawieszony na nieważkiej nici o długości \(L\), mogący swobodnie wychylać się w płaszczyźnie pionowej.

Siły działające na wahadło

  • 🔴 Ciężar \(Q=mg\) — zawsze pionowo w dół
  • 🔵 Naprężenie nici \(S\) — wzdłuż nici ku punktowi zawieszenia
  • 🟢 Składowa styczna \(mg\cdot \sin{\varphi}\) — powoduje drgania

💡 Animacja pokazuje ruch wahadła z okresem \(T \approx 2\ s\). Zwróć uwagę, że ruch jest wolniejszy przy skrajnych wychyleniach — to charakterystyczne dla ruchu harmonicznego.

03 Wyprowadzenie wzoru na okres drgań wahadła matematycznego

Wahadło matematyczne

Początek wyprowadzenia

Rozważmy wahadło matematyczne o długości \(L\), które wychylamy o pewien kąt \(\alpha\) z położeni arównowagi (z pionu). W położeniu równowagi współrzedna \(x=0\), a kulk aporusza się po łuku (patrz rysunek obok). Ustalamy, że jeżeli wahadło wychyla sięw lewo, jego położeni ejest ujemne, jeśli w prawo - dodatnie. Długość łuku mozna obliczyć ze wzoru:

\(x=L\alpha\)

gdzie kąt \(\alpha\) musi być wyrazony w radianach, stąd zaś:

\(\alpha=\frac{x}{L}\)

Wartość składowej siły grawitacji stycznej do łuku wynosi

\(F_2=-mg\sin{\alpha}\).

To własnie ta siła przyciąga wahadło w kierunku położenia równowagi i jest odpowiedzialna za jego ruch. Znak minus bierze się stąd, że uwzględniamy fakt, że ta siła jest skierowana przeciwnie do kierunku wychylenia ciężarka. Mamy więc po podstawieniu jednego wzoru do drugiego:

\(F_2=-mg\sin{\frac{x}{L}}\).

Przybliżenie małych kątów

Dla małych wychyleń (\(\alpha < 15°\)): \(\sin{\alpha} \approx \alpha\).

Sprawdźmy to w tablicy:

α [rad]sin α
0,00000 (= 0o)0,00000
0,01745 (= 1o)0,01745
0,03491 (= 2o)0,03490
0,05236 (= 3o)0,05234
0,06981 (= 4o)0,06976
0,08727 (= 5o)0,08716
0,10472 (= 6o)0,10453
0,12217 (= 7o)0,12187
0,13963 (= 8o)0,13917
0,15708 (= 9o)0,15643
0,17453 (= 10o)0,17365
0,19199 (= 11o)0,19081
0,20944 (= 12o)0,20791
0,22689 (= 13o)0,22495
0,24435 (= 14o)0,24192
0,26180 (= 15o)0,25882
0,34907 (= 20o)0,34202
0,43633 (= 25o)0,42262
0,52360 (= 30o)0,50000

Zatem możemy napisać:

\(F_2=-mg\sin{\frac{x}{L}}\approx -mg\frac{x}{L}\)

Częstotliwość i okres drgań

Zatem dla małych wychyleń (kątów) siła jest proporcjonalna do wychylenia, a więc mamy do czynienia z ruchem harmonicznym. Równanie ruchu harmonicznego wygląda następująco:

\(x=A\sin{(\omega t+\varphi)}\)

\(F=ma=-mA\omega^2\sin{(\omega t+\varphi)}=-m\omega^2x\)

gdzie:

  • \(\omega\) - częstość kołowa, równa \(\omega=\frac{2\pi}{T}\)
  • \(\varphi\) - faza

Możemy przyrównać siły:

\(-m\omega^2x=-mg\frac{x}{L}\)

\(\omega^2=\frac{g}{L}\)

\(\omega=\sqrt{\frac{g}{L}}\)

Ponieważ \(\omega=\frac{2\pi}{T}\), to:

\(\sqrt{\frac{g}{L}}=\frac{2\pi}{T}\), to:

Wzór na okres wahadła matematycznego \(T=2\pi \sqrt{\frac{L}{g}}\)

gdzie:

  • \(T\) — okres drgań,
  • \(L\) — długość wahadła,
  • \(g\) — przyśpieszenie ziemskie

Odwrócenie wzoru — wyznaczenie długości

Ze wzoru na \(T\) wyznaczamy \(L\):

\(T=2\pi \sqrt{\frac{L}{g}}|^2\)

\(T^2 = 4π^2\cdot \frac{L}{g}\)

\(L = \frac{g\cdot T^2 }{4π²}\)

Dla \(T = 1\ s\) i \(g = 9.81\ \frac{m}{s^2}\):

\(L = 9,81\ \frac{m}{s^2}· (1\ s)^2 / (4 \cdot \pi^2)\)

\( L \approx 0,2485\ m = 24,85\ cm\)

Wahadło sekundowe (klasyczne)

Historycy nauki definiują „wahadło sekundowe" jako wahadło, którego jedno wychylenie (pół okresu) trwa 1 sekundę, a więc T = 2 s. Takiego wahadła używano w zegarach z tzw. „tempem sekundowym".

\(L \approx 0,9937\ m = 99,4\ cm\)

Nieprzypadkowo — długość wahadła sekundowego (T=2s) jest bardzo bliska 1 metrowi! Ta zbieżność zainspirowała XVIII-wiecznych uczonych do zdefiniowania metra jako długości wahadła sekundowego.

04 Wirtualne laboratorium pomiarowe

Tutaj wykonasz serię pomiarów jak prawdziwy eksperymentator. Każdy pomiar zawiera czas zmierzony dla \(N\) pełnych drgań, na podstawie którego obliczany jest okres \(T\) i odpowiadające mu \(g\). Podaj też niepewności pomiarowe — wpłyną na końcowy rachunek błędów.

Parametry eksperymentu

💡 Typowe wartości: dla linijki \(ΔL = 0.2–0.5\ cm\); dla stopera ręcznego \(\Delta t \approx 0.2\ s\) (uwzględniamy czas reakcji człowieka \(~0.1–0.3\ s\).

⏱️Stoper

00:00.00

Kliknij Start, odlicz N pełnych drgań, kliknij Stop — czas automatycznie trafi do nowego wiersza.

Wpisz pomiar ręcznie

Tabela pomiarów

# t [s] T = t/N [s] T − T̄ [s] |T − T̄|² [s²] L_wyl. [cm] g_wyl. [m/s²] Odchylenie od T_wzor

05 Typowe błędy

Oto najczęstsze błędy popełniane podczas tego doświadczenia — rozpoznaj je, zanim je popełnisz!

  • Błędny pomiar długości wahadła

    Długość wahadła to odległość od punktu zawieszenia do środka ciężkości kulki (a nie do jej górnego lub dolnego krańca). Błąd ~1 cm na L≈99 cm daje względny błąd ~1% na T i ~2% na g.

  • Zliczanie „0" jako pierwszego drgania

    Zegar startujemy w momencie puszczenia kulki (= 0), a nie gdy kulka mija po raz pierwszy środkową pozycję. Pomylenie N=10 z N=11 daje błąd ~10% okresu!

  • Czas reakcji — błąd systematyczny stopera

    Ludzki czas reakcji to ok. 0,1–0,3 s. Przy T=1 s mierząc tylko 1 drganie, błąd wynosi 10–30%! Dlatego mierzymy N ≥ 10 drgań — ten błąd rozkłada się na wszystkie drgania i Δt/N maleje N-krotnie.

  • Zbyt duże wychylenie — nieliniowość

    Wzór T = 2π√(L/g) obowiązuje dla małych kątów (φ < 15°). Dla φ=30°rzeczywisty okres jest o ~1.7% dłuższy. Utrzymuj wychylenie poniżej 10°.

  • Ruch wahadła w 3D — „bujanie się"

    Jeśli kulka zakreśla elipsę zamiast wychylać się w jednej płaszczyźnie, pomiar okresu jest zaburzony. Puść wahadło delikatnie, bez obrotu.

  • Zbyt mała liczba powtórzeń — brak statystyki

    Jeden pomiar nic nie mówi o precyzji. Klasyczna zasada: minimum 5 pomiarów dla wyznaczenia odchylenia standardowego. Im więcej, tym lepsza ocena błędu losowego.

  • Mylenie błędu z odchyleniem standardowym

    Odchylenie standardowe s opisuje rozrzut pojedynczych pomiarów. Niepewność średniej (błąd standardowy) to s/√n — ona maleje ze wzrostem liczby pomiarów. Używaj właściwej wielkości w zależności od kontekstu.

06 Podsumowanie i wnioski

Kluczowe wzory

\(T = 2\pi\sqrt{\frac{L}{g}}\) - okres drgań wahadła
\(L=\frac{g\cdot T^2}{4\ \pi ^2}\) - długość wahadła

Dla \(T = 1\ s\): \(L\approx 24,85\ cm\)
Dla \(T=2\ s\): \(L\approx 99,37\ cm\) (klasyczne wahadło sekundowe)

Ocena jakości zegara wahadłowego

Błąd względny okresuBłąd na minutęOcena
< 0.1%< 0.06 s/minZegar precyzyjny
0.1% – 0.5%0.06 – 0.3 s/minDobry pomiar laboratoryjny
0.5% – 2%0.3 – 1.2 s/minPomiar szkolny – akceptowalny
2% – 5%1.2 – 3 s/minWynik obarczony błędem
> 5%> 3 s/minBłąd grubym — szukaj pomyłki

Zegar wahadłowy Huygensa z 1656 roku osiągał dokładność lepszą niż 15 sekund na dobę (<0.02%) — bez żadnej elektroniki, tylko dzięki precyzyjnemu wykonaniu mechanizmu i równiemu zawieszeniu. To pokazuje, jak potężnym narzędziem jest fizyczne myślenie!

Dodatkowe wyjaśnienia do rachunku błedów

  • Liczba pomiarów \(N\) — wszystkie niepewności zależą od \(N\) — im więcej pomiarów wykonasz, tym mniejszy błąd losowy. Minimum 5 żeby odchylenie standardowe miało sens statystyczny.
  • Średni okres \(\overline{T}\) — średnia arytmetyczna wszystkich wyznaczonych okresów.
  • Odch. stand. \(s(T)\) — odchylenie standardowe pojedynczego pomiaru. Mówi o tym jak bardzo poszczególne wyniki rozrzucają się wokół średniej. To suma kolumny \((|T-\bar{T}|^2\)) podzielona przez \((n-1)\), pod pierwiastkiem.
  • Niepewność \(̄(s(\bar{T}) = \dfrac{s(T)}{\sqrt{n}})\) — błąd standardowy średniej, nie pojedynczego pomiaru. Maleje wraz z \((\sqrt{n})\) — dlatego opłaca się robić więcej pomiarów. To jest losowa składowa niepewności \(\bar{T}\).
  • Błąd zegara \((\dfrac{|\bar{T} - T_{\text{wzor}}|}{T_{\text{wzor}}} \cdot 60,\text{s})\) — gdybyś użył tego wahadła jako zegara, o ile sekund na minutę by się mylił. Przeliczenie błędu względnego okresu na coś intuicyjnego i praktycznego.
  • Wyznaczone g (przy okazji) \((g = \dfrac{4\pi^2 L}{\bar{T}^2})\) — wartość przyspieszenia ziemskiego wyznaczona z eksperymentu. Odchylenie od 9,810 m/s² to łączny efekt błędów pomiaru L i T. Dobry wynik to ±0,1 m/s² czyli ~1%.
  • Dominującym źródłem niepewności jest pomiar czasu (reakcja człowieka), a wpływ niepewności długości jest pomijalny.
  • Propagacja niepewności (czyli jak błędy wejściowe wpływają na wynik) to kluczowa rzecz w naszym doświadczeniu z wahadłem.
  • Co to jest \(L_{wyl}\)? Gdyby Twój pomiar czasu był idealny i przyjąć, że \(g=9,81 \frac{m}{s^2}\) to jest to wartość \(L\) teoretyczna wynikająca z wyliczeń. Innymi słowy to test spójności. Kolumna służy uczniowi do natychmiastowej odpowiedzi na pytanie: „czy mój błąd pochodzi raczej z pomiaru L czy z pomiaru t?" Jeśli długość zmierzona jest porównywalna z tą wartością teoretyczna (wyliczoną) to znaczy, że czas zmierzony jest dobrze, jeśli zaś te wartości mocno odbiegają od siebie, to błąd leży w pomiarze czasu.




© medianauka.pl, 2026-04-19, A-5044/27545



FacebookWhatsAppTwitter/XLinkedInEmail
©® Media Nauka 2008-2026 r.