Na zanurzoną łódź działają: siła wyporu \( F_w = \rho_w g V \) oraz ciężar \( Q = mg \), gdzie \( m = m_0 + m_{bal} \) to masa kadłuba wraz z wodą w zbiornikach balastowych.

O losie łodzi decyduje porównanie średniej gęstości \( \rho_{śr} = \tfrac{m}{V} \) z gęstością wody \( \rho_w \): gdy \( \rho_{śr} > \rho_w \) — łódź tonie, gdy \( \rho_{śr} = \rho_w \) — pływa w toni, gdy \( \rho_{śr} < \rho_w \) — wynurza się i pływa częściowo zanurzona.