Ruch obrotowy - wzory

W niniejszym artykule zestawiono najważniejsze wzory i oznaczenia związane z ruchem obrotowym. W tabeli opisano oprócz wielkości związanych z ruchem obrotowym ich odpowiedniki w ruchu prostoliniowym oraz linki do odpowiednich artykułów w naszym serwisie.

Wielkość fizyczna	Wzór / oznaczenie	Odpowiednik w ruchu prostoliniowym	Odpowiednik wzoru / oznaczenia w ruchu prostoliniowym
Droga kątowa	\(\phi\)	Droga	\(s\)
Prędkość kątowa	\(\omega=\frac{\Delta \alpha}{\Delta t}\) \(\omega=\frac{d\phi}{dt}\) \(\omega=\frac{2\pi}{T}=2\pi f\)	Prędkość liniowa	\(v=(\frac{\Delta s}{\Delta t})_{\Delta t\to 0}\) \(v=\frac{ds}{dt}\) \(v=\omega r\)
Przyspieszenie kątowe	\(\varepsilon=\frac{d\omega}{dt}\)	Przyspieszenie liniowe	\(a=\frac{dv}{dt}\)
Siła odśrodkowa bezwładności	\(F_{odsr}=\frac{mv^2}{r}\)
Moment bezwładności	\(I\)	Masa	\(m\)
Moment pędu (kręt)	\(\vec{L}=I\vec{\omega}\) \(\vec{L}=\vec{r}\times{\vec{p}} =m\vec{r}\times{\vec{v}}\)	Pęd	\(p=mv\)
Moment siły	\(\vec{M}=\vec{r}\times \vec{F}\)	Siła	\(\vec{F}\)
Energia kinetyczna ruchu obrotowego	\(E_k=\frac{I{\omega}^2}{2}\)	Energia kinetyczna	\(E_k=\frac{mv^2}{2}\)
II zasada dynamiki	\(\vec{M}=I\vec{\varepsilon}\) \(\vec{M}=\frac{d\vec{L}}{dt}\)	II zasada dynamiki	\(\vec{F_w}=m\cdot \vec{a}\)